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[Jetson Nano] Boot Process

Jetson Nano의 Boot Process에 대해 설명하려고 한다. Jetson Nano의 Boot Process는 GRUB 또는 U-boot 프롬프트가 표시되기 전에 많은 작업이 실행된다. 이는 대부분의 advanced CPU도 마찬가지이다. 고성능 64비트 Arm 코어(NVIDIA 용어로 CPU Complex/CCPLEX)가 주요 요소이지만, 실제로는 시스템의 중심에 BPMP(Boot and Power Management Processor)라고 하는 또 다른 소형 ARM 코어가 위치해있다. BPMP는 CPU 다이 내부에 256kbytes 램도 포함하고 있다. 전원이 인가되면 BPMP가 깨어나고 온보드 iROM(BootROM)에 저장된 initial 부트 코드를 실행한다. secure 환경에서, 이..
프로그래밍/NVIDIA 2024. 2. 21. 15:03
[Libargus Camera API] 설치

Jetpack을 설치하였다면 /usr/src/jetson_multimedia_api 가 있을 것이다. argus를 빌드하기 위해 우선 패키지부터 설치한다. $ sudo apt-get install build-essential pkg-config libx11-dev libgtk-3-dev libjpeg-dev libegl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev libgstreamer1.0-dev argus를 빌드한다. $ cd /usr/src/jetson_multimedia_api/argus $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make ------------------------------------------------------------------------..
프로그래밍/NVIDIA 2023. 6. 29. 10:57
[Bash] CPU 온도 값을 출력하는 bash shell

NVIDIA Jetson Nano는 "/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp"의 값을 읽어서 CPU 온도를 알 수 있다. 10초마다 log파일에 기록하여 온도 변화를 관찰하였다. 또한 온도 변화에 따른 nvargus-daemon의 CPU 점유율을 파악하기 위해 함께 작성하였다. 1초 간격으로 현재 시간 로그파일로 저장 #!/bin/sh LOG=temperature LOGDIR=$(pwd)/$LOG LOGFILE=$(date +"%y_%m_%d"_$LOG) NOW=$(date +"%T") if [ ! -d $LOGDIR ];then mkdir $LOGDIR fi for (( ; ; )) do NOW=$(date +"%T") echo [ $NOW ] >> $LO..
프로그래밍/Linux 2023. 5. 31. 11:39
Jetson Nano

Remove Boot log LABEL primary MENU LABEL primary kernel LINUX /boot/Image INITRD /boot/initrd # In order to not show any logging or blinking cursors during startup, set these additional args: APPEND ${cbootargs} quiet loglevel=0 vt.global_cursor_default=0 console=tty1 fbcon=map:1 # APPEND ${cbootargs} quiet
프로그래밍/Embedded System 2021. 9. 15. 20:17
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