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NVIDIA의 Camera Software Architecture에 대해서 정리해보려고 한다. libargus는 camera core stack 기반의 low-level API를 제공한다. nvarguscamerasrc는 ARGUS API를 사용하여 ISP 속성을 제어하는 옵션을 제공해주는 NVIDIA camera GStreamer 플러그인이다. v4l2src는 직접 kernel IOCTL 호출로 V4L2 기능에 접근하는 V4L2 standard Linux V4L2 어플리케이션이다. NVIDIA의 카메라 hardware는 여러종류가 있는데 USB Camera, Sensor, VI, ISP 등이 있다. USB Camera (UVC)에서는 V4L2 API를 사용하며, CSI Interface 장치는 V4L2..