DREAMER

camera subsystem의 Low-level에 접근할 수 있다. Objects와 Interfaces로 구성되며, Objects는 메소드를 갖지 않는다. 모든 메소드는 Interfaces에서 제공한다. 모든 Objects는 InterfaceProviders이다. Objects는 두가지 타입 중 하나이다. Destructable: client에 의해 생성되고, 소유되며, 파괴된다. Non-Destructable: 다른 libargus objects의 children이며, parent object에 의해 소유되고, 파괴된다. Interfaces는 Pure Virtual 클래스이며, 접두사 'I'로 시작한다. InterfaceProvider(Object)로부터 런타임시에 획득된다. InterfaceProv..

Jetpack을 설치하였다면 /usr/src/jetson_multimedia_api 가 있을 것이다. argus를 빌드하기 위해 우선 패키지부터 설치한다. $ sudo apt-get install build-essential pkg-config libx11-dev libgtk-3-dev libjpeg-dev libegl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev libgstreamer1.0-dev argus를 빌드한다. $ cd /usr/src/jetson_multimedia_api/argus $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make ------------------------------------------------------------------------..