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DREAMER

[camera] libargus api

camera subsystem의 Low-level에 접근할 수 있다. Objects와 Interfaces로 구성되며, Objects는 메소드를 갖지 않는다. 모든 메소드는 Interfaces에서 제공한다. 모든 Objects는 InterfaceProviders이다. Objects는 두가지 타입 중 하나이다. Destructable: client에 의해 생성되고, 소유되며, 파괴된다. Non-Destructable: 다른 libargus objects의 children이며, parent object에 의해 소유되고, 파괴된다. Interfaces는 Pure Virtual 클래스이며, 접두사 'I'로 시작한다. InterfaceProvider(Object)로부터 런타임시에 획득된다. InterfaceProv..
프로그래밍/NVIDIA 2023. 7. 10. 18:11
[Camera] Camera Software Architecture

NVIDIA의 Camera Software Architecture에 대해서 정리해보려고 한다. libargus는 camera core stack 기반의 low-level API를 제공한다. nvarguscamerasrc는 ARGUS API를 사용하여 ISP 속성을 제어하는 옵션을 제공해주는 NVIDIA camera GStreamer 플러그인이다. v4l2src는 직접 kernel IOCTL 호출로 V4L2 기능에 접근하는 V4L2 standard Linux V4L2 어플리케이션이다. NVIDIA의 카메라 hardware는 여러종류가 있는데 USB Camera, Sensor, VI, ISP 등이 있다. USB Camera (UVC)에서는 V4L2 API를 사용하며, CSI Interface 장치는 V4L2..
프로그래밍/NVIDIA 2023. 6. 22. 14:27
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